A série gira em torno de Torchwood Three, um ramo do Torchwood Institute dedicado, entre outras coisas, a vigiar a falha de tempo/espaço que corre pela cidade. O instituto de Torchwood foi criado pela Rainha Vitória, em 1897, para defender o reino contra ameaças sobrenaturais e extraterrestres após uma reunião com Dr. Who e um homem lobo em uma casa chamada Torchwood, situada nas montanhas da Escócia. A mando do enigmático e sempre vigilante Capitão Jack Harkness (John Barrowman), a equipe se dedica ao desconhecido e luta pelo impossível. Sempre ao lado do capitão está Gwen Cooper (Eve Myles), que se une à missão durante o primeiro episódio, e cujo papel representa o ponto de vista do telespectador, já ela que vive com seu noivo, Rhys Williams, que desconhece a natureza de seu novo trabalho.